CNC 만들기 #3 - GRBL 컴파일

- 11월 23, 2018

GRBL 컴파일

<차례>

Grbl 컴파일은 아두이노 IDE를 사용하여 컴파일한다. 실제로 GRBL 위키페이지에서도 아두이노 IDE를 사용하여 컴파일하는 것을 추천한다.

Step 1. 아두이노 준비하기

관련 내용은 GRBL 위키 페이지를 참조하였다.

우선적으로 Uno 보드가 있어야 하는데, 전 Aliexpress에서 이전에 사둔 보드를 활용하였다. 실제로 되는지를 잘 모르겠지만, 시도하고 있다.

Aliexpress에서 UNO R3 MEGA328P for Arduino without USB Cable라는 모델로 나와있는데, 구매한 링크는 사라져 공유하기가 힘들다. 가격은 구매할 당시(2017년) $3.17이다. 실물은 아래와 같다.

GRBL을 사용하기 위해서는 아두이노와 아두이노를 PC로 연결할 USB 케이블이 필요하다.

Step 2. 아두이노 IDE 설치하기

아두이노와 PC를 USB로 연결한 뒤, PC에 아두이노 IDE를 설치해야 한다. 여기에서 다운로드 한 뒤 설치한다. 난 OS가 Windows 10 64bit라 "Windows app"으로 설치했다. 실행화면은 아래와 같다.

Step 3. 아두이노 IDE 설정하기

USB에 연결된 아두이노 보드와 PC가 통신을 하기 위해서는 시리얼통신을 해야 하는데, 일반적으로는 USB 연결 시 시리얼포트를 자동으로 할당해 준다. 내 컴퓨터 같은 경우는 COM3 포트로 연결되었다. 연결된 시리얼포트를 확인하기 위해서는 [설정]-[장치 관리자]에서 확인할 수 있다.

장치관리자 화면

아두이노 IDE에서 연결된 아두이노 보드와 시리얼포트를 설정해 줘야 한다. 아두이노 IDE의 메뉴 중 툴 메뉴를 선택하면, 보드와 포트를 설정할 수 있는 화면이 나온다. 나의 경우에는 Uno 보드를 자동으로 설정해 주었고, 포트는 COM3를 수동으로 설정해 줬다.

제대로 연결되었는지 확인하기 위해 아두이노 IDE에서 예제파일을 하나 불러온 뒤 실행시켜본다. 파일-예제-01. Basic-Blink 를 선택하여 파일을 불러온다.

아래 그림과 같이 업로드 버튼을 클릭하여 컴파일 및 업로드, 실행한다. LED가 깜빡깜빡 거리는 것을 확인할 수 있다.

보드에서 LED가 깜빡거리지 않는다면, 제대로 동작하지 않는 것이다.

Step 4. GRBL 컴파일하여 아두이노에 올리기

위키에서는 이전에 아두이노에 GRBL 컴파일 및 업로드 이력이 있으면, 작업하는 PC에서 기존 아두이노 GRBL 라이버러리를 완전히 삭제하고 실행할 것을 권장한다. 윈도우 10같은 경우에는 "C:\Users\USER NAME\Documents\Arduino\libraries" 경로를 확인하면 된다.

GRBL은 위키페이지에서 다운로드 받을 수 있다. 여기서는 1.1 버전으로 작업하고자 한다.

다운로드 페이지에 접속한 뒤, 파일을 다운로드 받는다. wiki와는 다르게 grbl-master.zip 파일이 다운로드 된다.

grbl-master.zip 압축을 grbl-master 폴더로 압축을 푼다. 이 폴더에 들어가면, grbl-master 폴더가 다시 나온다. 이 폴더를 들어가면 아래 그림과 같이 여러 폴더들과 파일들이 나온다.