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스텝모터 관련 설명 : 우선적으로 읽어야 할 링크 http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=roboholic84&logNo=220851897579&redirect=Dlog&widgetTypeCall=true 추가적으로 읽어야 할 링크 http://www.makewith.co/page/community/post/487 http://www.msdkr.com/news/articleView.html?idxno=20 http://littlemadoros.tistory.com/entry/%EC%8A%A4%ED%85%9D-%EB%AA%A8%ED%84%B0-%EB%AA%A8%ED%84%B0%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84 Stepper Motor Frame 정보 (nema) 관련 정보 https://www.orientalmotor.com/stepper-motors/stepper-motor-frame-sizes.html http://www.piclist.com/techref/io/stepper/nemasizes.htm NEMA 8 (0.8 inch) : 20mm * 20mm NEMA 11 (1.1 inch) : 28mm * 28mm NEMA 14 (1.4 inch) : 35mm * 35mm NEMA 17 (1.7 inch) : 42mm * 42mm NEMA 23 (2.3 inch) : 56.4mm * 56.4mm NEMA 24 (2.4 inch) : 60mm * 60mm NEMA 34 (3.4 inch) : 85mm * 85mm NEMA 42 (4.2 inch) : 106.7mm * 106.7mm -------------------------------------------------- 2019년 1월 10일 일단 Aliexpress에서 스텝모터 1개 구매 https://www.aliexpress.com/ite...

GRBL - 모션 컨트롤 소프트웨어 http://www.makewith.co/page/project/987/story/2296/ 홈페이지 :  https://github.com/gnea/grbl/wiki 간단한 Grbl 소개 Grbl은 무료, 오픈소스인 모션 컨트롤 소프트웨어이며, 아두이노 상에서 실행됩니다. 2009년에 Simen Svale Skogsrud 가 Grbl 초기 버전을 릴리즈 하였습니다. 2011년 이후 Grbl은 Sungeun "Sonny" Jeon Ph.D.가 오픈소스 프로젝트를 주관하고 있습니다. Grbl은 보통 아두이노 우노를 모션 컨트롤 보드로 사용하려는 사람이 사용하게 됩니다. 그리고 이두이노 우노는 정말 저렴합니다. 특징 Grbl은 Raspberry Pi나 랩탑컴퓨터에서 GUI를 통하여 G-code 스트림을 전송할 수 있습니다. Grbl은 정밀한 타이밍 동작, 비동기 동작을 하기 위해 아두이노의 Atmega328p 칩에서 제공하는 유용한 특정들을 사용할 수 있도록 최적화된 C로 작성되었습니다. Grbl은 3개의 축(X,Y,Z)을 사용할 수 있으며, 회전축인 A축은 아직까지 지원하지 않습니다. G-code의 간단한 자료는  G-code Quick Reference 를 참조하고, 상세한 자료는  Shapeoko wiki 를 참조하기 바랍니다. Grbl은 G-code 지원에 제한이 있습니다. Grbl은 CAM에서 출력되는 대부분의 일반적은 G-code 동작을 지원하지만, 정말정말 다양한 종류의 G-code는 지원되지 않을 수 있습니다. Grbl 컴파일 Grbl 컴파일은 아두이노 IDE를 사용하여 컴파일합니다. 실제로 Grbl 위키페이지에서도 아두이노 IDE를 사용하여 컴파일하는 것을 추천합니다. 아두이노 IDE는 여기 에서 다운로드 하시면 됩니다. !!!주의!!! :

Closed Loop 제어시스템 http://fastech.co.kr/new/board/bbs/board.php?bo_table=sub0502&wr_id=30&sca=%EC%A0%95%EB%B0%80%EB%8F%84

관련 링크 RB의 CNCN 자작교실 미스터조각기 마하 홈페이지 : https://www.machsupport.com/ 국내 총판 http://www.cncmania.co.kr/ www.aacnc.com 정리 마하인터페이스보드 == 모션컨트롤보드 Mach는 PC가 G코드를 분석해서 펄스를 보내줌

서보모터/서보엠프 https://m.blog.naver.com/englandsimsn/100046679112

관련 인터넷 자료 http://www.nctechnology.co.kr/product-sogae/motion-basic.htm http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=cimygy&logNo=220838672198&categoryNo=42&parentCategoryNo=0 스테핑모터 유니폴라/바이폴라 :  http://www.ntrexgo.com/archives/21591

CNC에 사용하는 용어가 어려워 정리를 하고자 한다. 엔드 밀 (End Mill) : 엔드 밀은 일반적으로 하단과 측면 모두 칼날이 존재하므로, 측면과 하단을 동시에 가공한다.  그림 1. End Mill End Mill - Rake Angle : 엔드 밀 칼날 부분의 각도로, Positive rake angle, Neutral rake angle, Negative rake angle이 있다. 나무는 주로 Positive rake angle을 사용 하고, 금속은 Negative rake angle을 사용한다.  그림 2. Rake Angle 1 그림 3. Rank Angle 2 End Mill - 샹크 (Shank) : 척(콜렛, Collet)이 물리는 부분. 참고링크  그림 4. Endmill 콜렛 (Collet) : CNC에서 비트의 샹크(Shank) 부분을 잡아주는 척을 콜렛이라 한다. 콜렛에 엔드밀의 샹크 부분을 최대한 많이 물려야 진동도 적고 안전하다.  Collet Spindle : CNC에서 회전하는 부분 Spindle에 콜렛, 엔드 밀 설치하는 방법 End Mill - Flute : 날(Tooth)로 인하여 만들어진 골(Flute)을 의미한다. 참조 . Flute 숫자가 중요한 이유는 그림 6에서 나와 있는 바와 같이, Flute이 적으면 적을 수록 chip 배출이 용이하게 되지만, 부하가 많이 걸린다. 따라서 재료가 단단하면 단단할수록 많은 수의 Flute로 된 날을 사용해야 한다. 일반적으로 알루미늄이나 철을 포함하지 않는 합금은 2 flutes를 사용하고, 철이나 단단한 합금같은 경우에는 4 flutes를 사용한다고 알려져있다. 나무같은 경우는 Two Flute를 많이 사용한다고는 하지만, 자신의 경험에 따라 결정하면 된다.  Single Flute : 골(Flute)이 하...

SketchUCam은 Sketchup 프로그램의 plugin 형태의 프로그램이다. 따라서 SketchUCam을 사용하기 위해서는 반드시 Sketchup 프로그램이 설치되어 있어야 한다. 1. 다운로드 : https://github.com/swarfer/sketchucam/releases 2. 설치   (a) 다운로드한 파일 "SketchUcam-1_4d-80c0152.rbz"을 PC에 저장한다.    (b) Sketchup을 실행한다. - 필자의 경우 SketcuUp Make 2017 한글 버전   (c) 상단 메뉴바에서 "창(W) - 확장관리자" 메뉴를 선택한다. 아래 화면 참조.        아래화면은 이미 설치되어 있는 화면을 캡쳐한 것이다.        설치된 확장자 이름은 phlaBone, Phlatboyz Tools 확장 프로그램이다.    (d) "확장 설치" 버튼을 클릭하고, 다운받은 SketchUcam-1_4d-80c0152.rbz 파일은 선택한 뒤, "열기" 버튼을 클릭하면 설치된다. 3. 설치 확인   설치되고 나면 아래 그림과 같은 아이콘이 생긴다. 오늘은 여기까지~~~

목공을 할 때, CAD로 도면을 그리고, 이 도면을 이용하여 CNC라는 기계를 통해 가공하는 경우가 있다. CNC 기계는 G-Code라는 언어로 동작하는데, CAD 도면을 G-Code로 변환해주는 프로그램이 CAM 프로그램이다. 나는 주로 CAD 프로그램을 Sketchup을 사용하는데, Sketchup 의 확장 프로그램으로 SketchUCam이라는 CAM 프로그램을 제공하고 있다. 인터넷 상에서 SketchUCam에 대한 많은 도움말을 찾을 수 없기에, 이 블로그에서 대략 정리하고자 한다. 추가로 CNC에는 2가지 형태가 있다. 하나는 선반 형태이고, 다른 하나는 라우터 형태이다. CNC 기본에 대해 설명이 잘 된 링크 가 있으니, 참고하시기 바란다.