CNC 만들기 #3 - 부품선정 자료 #1 - 스텝모터

스텝모터 관련 설명 :

• 우선적으로 읽어야 할 링크
• http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=roboholic84&logNo=220851897579&redirect=Dlog&widgetTypeCall=true
• 추가적으로 읽어야 할 링크
• http://www.makewith.co/page/community/post/487
• http://www.msdkr.com/news/articleView.html?idxno=20
• http://littlemadoros.tistory.com/entry/%EC%8A%A4%ED%85%9D-%EB%AA%A8%ED%84%B0-%EB%AA%A8%ED%84%B0%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84

Stepper Motor Frame 정보 (nema)

• 관련 정보
• https://www.orientalmotor.com/stepper-motors/stepper-motor-frame-sizes.html
• http://www.piclist.com/techref/io/stepper/nemasizes.htm
• NEMA 8 (0.8 inch) : 20mm * 20mm
• NEMA 11 (1.1 inch) : 28mm * 28mm
• NEMA 14 (1.4 inch) : 35mm * 35mm
• NEMA 17 (1.7 inch) : 42mm * 42mm
• NEMA 23 (2.3 inch) : 56.4mm * 56.4mm
• NEMA 24 (2.4 inch) : 60mm * 60mm
• NEMA 34 (3.4 inch) : 85mm * 85mm
• NEMA 42 (4.2 inch) : 106.7mm * 106.7mm

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2019년 1월 10일 일단 Aliexpress에서 스텝모터 1개 구매

• https://www.aliexpress.com/item/NEMA-23-CNC-Stepper-motor-57x82mm-3A-2-2N-m-D-8MM-315Oz-in-Nema23-CNC/32719876105.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.3e944c4dlLN0Jk
• Spec.
• Shaft Diameter : 6.5mm
• Phase : 2
• Step Angle : 1.8deg
• Voltage : 3.6V
• Current : 3A
• Resistence : 1.2오옴
• Indectance : 4mH
• Holding Torque : 2.2Nm
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스펙상으로는 1.4kg이라고 되어 있는데, 상당히 묵직합니다. Shaft Dia 사이즈에 따라 모델이 바뀌는데, 6.35 shaft는 와이어선이 "Red-Green-Yellow-Blue" 이렇게 4개가 있군요. Black이 있는 건 다른 모델 같습니다.

여러 스펙정보가 있는데, 대부분 모르는 내용이고, 토크가 2.2Nm로 되어 있는데 힘이 좋길 기대해 봅니다.

아래는 구매한 스텝모터 사진입니다.

여기까지~~~