CNC 만들기 #4 - Wiring

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1. DC 파워서플라이와 스텝모터 드라이버 연결

http://www.hobbycncaustralia.com.au/Instructions/iI71DIV268NToPower.htm

2. 스텝모터와 스텝모터드라이버 연결

http://www.hobbycncaustralia.com.au/Instructions/iI9wirestepper.htm

3. 아두이노와 스텝모터드라이버 연결

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Connecting-Grbl
https://www.youtube.com/watch?v=SeqlgZLqI-k


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포토커플러(Photocouple)는 전기적으로 절연한 상태에서 전기 신호를 수광소자를 이용한 광학적 방법으로 전달하기 위한 방식이다. 빛의 세기는 입력 전류에 비례하게 되고, 빛의 수신부는 이 빛의 세기를 전류로 변환하여 출력한다. 따라서 두 회로는 전기적으로 완전히 절연될 수 있다. 잇점은 다음과 같다. 전기적 노이즈 제거 높은 전압 회로로부터 낮는 전압 장비의 분리 낮는 디지털 신호를 사용하여 높은 AC 전압을 제어하기 동작방식은 아래 링크를 참조하기 바랍니다. https://www.autodesk.com/products/eagle/blog/how-an-optocoupler-works/ https://circuitdigest.com/tutorial/opto-coupler-types-working-applications
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CNC 만들기 #6 - GRBL V1.1 설정

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GRBL V1.1 설정 참고사이트 :  https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration GRBL 바이너리를 올린 아두이노 보드에 터미널접속을 하면 아래 프롬프트가 나오게 된다. Grbl 1.1f ['$' for help] $를 입력하면 도움말이 나온다. [HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ! ? ctrl-x] $로 시작하는 명령어($$ $# $G ...... $H)들은 GRBL 시스템 명령어들로 GRBL의 설정을 조정하거나 상태를 조회하거나 실행모드를 변경하는데 사용된다. $로 시작하지 않는 4개의 명령어(~ ! ? ctrl-x)는 실시간 명령어들로 GRBL이 어떤 일을 하든 상관없이 바로 명령어를 실행할 수 있다. 실시간 명령어는 GRBL의 동작을 즉시 변경하거나 현재의 위치와 같은 중요 데이터를 출력할 수 있다. GRBL 설정하기 설정값은 EEPROM에 지속적으로 저장되므로, 아두이노를 재 기동 시 설정한 값들을 불러오게 된다. $$ : GRBL 설정 보기. 이전 버전에는 () 안에 해당 설정값의 설명이 들어 있었으나, v1.1에는 없음. $0 : Step pulse, microseconds. 스테퍼 드라이버는 최소 스텝 펄스 길이값을 가지고 있다. 스태퍼 드라이버의 데이터 시트를 확인하고, 조정하기 바란다. 당신은 스태퍼 드라이버가 인지할 수 있는 최소 펄스 길이를 원할거다. 만약 펄스가 너무 길면, 매우 높은 펄스속도로 시스템을 구동시킬 때 펄스끼리 오브랩되는 문제가 발생할 것이다. 우리는 대략 10 microseconds의 값을 추천한다.  $1 : Step idle delay, milliseconds. 스텝 모터가 동작을 종료하고 멈출 때마다 GRBL은 이 값을 기준으로 전원 종료를 지연시킨다. 혹은 당신이 전 축을 지속적으로 전원을 인가하여 위치를 유지시키길 원한다면 $1
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