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스텝모터 전류에 맞는 드라이버 확인 관련자료 :  https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TB6600_Stepper_Motor_Driver_SKU:_DRI0043 http://motioncontrol.co.kr/default/news/?nwsid=n3&uid=5426 https://kocoafab.cc/tutorial/view/226 주의할 것은 스텝모터는 상 암페어(Amps/Phase)로, 드라이버는 암페어피크(Amps Peak) 값으로 명시하기 때문에 Amps Peak = 1.41 * Amps/Phase 관계를 잘 알고 이해해야 한다. 만약 스텝모터 스펙이 3A라고 하면, Amps Peak = 1.41 * 3A이다. 따라서, Amps Peak = 4.23A를 골라야 한다는 것이다. => 추정임 확실한 것 아님. 스텝모터 분주 설정하기 관련자료 :  http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=sonsco&logNo=220207043876 https://blog.naver.com/zzzudol/220484532463 스텝모터 드라이버는 분주 설정 및 전류 설정을 해야 한다. FULL STEP : 1 Step 당 1.8도, 360도 1회전 시 200 Step 필요 HALF STEP : 1 Step 당 0.9도, 360도 1회전 시 400 Step 필요하며, FULL STEP에 비해 회전력이 약 30% 감소하지만, 매끄러운 움직임을 생성 MICRO STEP : FULL STEP에 비해 회전력이 약 30% 감소 1/4 STEP : 1 Step 당 0.45도, 360도 1회전 시 800 Step 필요 1/8 STEP : 1 Step 당 0.225도, 360도 1회전 시 1600 Step 필요 1/16 STEP : 1 Step 당 0.1125도, 360도 1회전 시 3200 Step 필요 1/32 STEP : 1 St

포토커플러(Photocouple)는 전기적으로 절연한 상태에서 전기 신호를 수광소자를 이용한 광학적 방법으로 전달하기 위한 방식이다. 빛의 세기는 입력 전류에 비례하게 되고, 빛의 수신부는 이 빛의 세기를 전류로 변환하여 출력한다. 따라서 두 회로는 전기적으로 완전히 절연될 수 있다. 잇점은 다음과 같다. 전기적 노이즈 제거 높은 전압 회로로부터 낮는 전압 장비의 분리 낮는 디지털 신호를 사용하여 높은 AC 전압을 제어하기 동작방식은 아래 링크를 참조하기 바랍니다. https://www.autodesk.com/products/eagle/blog/how-an-optocoupler-works/ https://circuitdigest.com/tutorial/opto-coupler-types-working-applications

참고자료 https://medium.com/@jwyeom63/%EC%8B%9C%EC%9E%91%ED%95%98%EB%8A%94-%EC%9D%B4%EB%93%A4%EC%9D%84-%EC%9C%84%ED%95%9C-%EC%BB%A8%ED%85%8C%EC%9D%B4%EB%84%88-vm-%EA%B7%B8%EB%A6%AC%EA%B3%A0-%EB%8F%84%EC%BB%A4%EC%97%90-%EB%8C%80%ED%95%9C-%EC%9D%B4%EC%95%BC%EA%B8%B0-3a04c000cb5c

스텝모터 관련 설명 : 우선적으로 읽어야 할 링크 http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=roboholic84&logNo=220851897579&redirect=Dlog&widgetTypeCall=true 추가적으로 읽어야 할 링크 http://www.makewith.co/page/community/post/487 http://www.msdkr.com/news/articleView.html?idxno=20 http://littlemadoros.tistory.com/entry/%EC%8A%A4%ED%85%9D-%EB%AA%A8%ED%84%B0-%EB%AA%A8%ED%84%B0%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84 Stepper Motor Frame 정보 (nema) 관련 정보 https://www.orientalmotor.com/stepper-motors/stepper-motor-frame-sizes.html http://www.piclist.com/techref/io/stepper/nemasizes.htm NEMA 8 (0.8 inch) : 20mm * 20mm NEMA 11 (1.1 inch) : 28mm * 28mm NEMA 14 (1.4 inch) : 35mm * 35mm NEMA 17 (1.7 inch) : 42mm * 42mm NEMA 23 (2.3 inch) : 56.4mm * 56.4mm NEMA 24 (2.4 inch) : 60mm * 60mm NEMA 34 (3.4 inch) : 85mm * 85mm NEMA 42 (4.2 inch) : 106.7mm * 106.7mm -------------------------------------------------- 2019년 1월 10일 일단 Aliexpress에서 스텝모터 1개 구매 https://www.aliexpress.com/ite