CNC 만들기 #3 - 부품선정 자료 #2 - 스텝모터 드라이버

스텝모터 전류에 맞는 드라이버 확인

• 관련자료 : 
• https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TB6600_Stepper_Motor_Driver_SKU:_DRI0043
• http://motioncontrol.co.kr/default/news/?nwsid=n3&uid=5426
• https://kocoafab.cc/tutorial/view/226

주의할 것은 스텝모터는 상 암페어(Amps/Phase)로, 드라이버는 암페어피크(Amps Peak) 값으로 명시하기 때문에 Amps Peak = 1.41 * Amps/Phase 관계를 잘 알고 이해해야 한다.

만약 스텝모터 스펙이 3A라고 하면, Amps Peak = 1.41 * 3A이다. 따라서, Amps Peak = 4.23A를 골라야 한다는 것이다. => 추정임 확실한 것 아님.

스텝모터 분주 설정하기

• 관련자료 : 
• http://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=sonsco&logNo=220207043876
• https://blog.naver.com/zzzudol/220484532463

스텝모터 드라이버는 분주 설정 및 전류 설정을 해야 한다.

• FULL STEP : 1 Step 당 1.8도, 360도 1회전 시 200 Step 필요
• HALF STEP : 1 Step 당 0.9도, 360도 1회전 시 400 Step 필요하며, FULL STEP에 비해 회전력이 약 30% 감소하지만, 매끄러운 움직임을 생성
• MICRO STEP : FULL STEP에 비해 회전력이 약 30% 감소
• 1/4 STEP : 1 Step 당 0.45도, 360도 1회전 시 800 Step 필요
• 1/8 STEP : 1 Step 당 0.225도, 360도 1회전 시 1600 Step 필요
• 1/16 STEP : 1 Step 당 0.1125도, 360도 1회전 시 3200 Step 필요
• 1/32 STEP : 1 Step 당 0.05625도, 360더 1회전 시 6400 Step 필요

일반적으로 토크는 속도에 반비례한다.